在人工智能與智能制造的時代,智能機器人與無人車企業(yè)層出不窮,傳統(tǒng)叉車AGV、傳統(tǒng)制造業(yè)等企業(yè)急需轉(zhuǎn)型,高精度定位導航作為底層功能發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,而成熟的3D SLAM定位導航軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)難度和高昂的價格制約了人工智能與智能制造的變革轉(zhuǎn)型。
◆長期高昂投入,多少企業(yè)已悄然離場
一套符合各種復雜應用場景且包含硬件和軟件系統(tǒng)的定位導航產(chǎn)品,需要優(yōu)化5年以上才能成熟落地,預計研發(fā)投入數(shù)千萬元,投入回報周期長。
一套成熟的3D Slam建圖定位算法至少需要一支十余人的專業(yè)資深算法團隊,人才支出數(shù)千萬元。
直接購買一套成熟的定位導航系統(tǒng)多則需要幾十萬元,少則十幾萬元。
近年來,不少企業(yè)曇花一現(xiàn),對于投入產(chǎn)出周期預判錯誤,研發(fā)能力不足,缺乏產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,且無力承擔長期高資金投入的壓力,遂黯然離場。
◆激光雷達 3D SLAM感知定位將成為主流趨勢
目前市場上較多企業(yè)采用二維碼定位導航、激光反光板定位導航、2D SLAM等傳統(tǒng)定位導航技術(shù)方案,主要依賴于標記物,只適用于簡單的室內(nèi)作業(yè)場景,對環(huán)境搭建的要求高且應用局限性大,無法實現(xiàn)對三維立體的復雜環(huán)境進行建圖與定位,尤其是高層貨架或坡道環(huán)境,無法滿足大多數(shù)用戶個性化的倉儲搬運需求;而視覺3D SLAM定位技術(shù),受光照影響較大,在強光或黑夜下會影響識別,進而使得算法做出錯誤判斷。
傳統(tǒng)方案在復雜的室內(nèi)外作業(yè)環(huán)境為各類移動載體的定位導航帶來了諸多難題,現(xiàn)有的各種定位導航軟硬件的價格居高不下,制約著各行業(yè)在智能轉(zhuǎn)型上的規(guī)?;虡I(yè)應用。
激光雷達3D SLAM定位導航技術(shù)已逐漸滲透人工智能、智能制造等行業(yè)應用。
1、技術(shù)成熟度高: 3D激光雷達歷經(jīng)多年發(fā)展,技術(shù)及市場應用越來越成熟,不僅可搭建高精度三維點云地圖,且不易受環(huán)境影響。
2、具有價格優(yōu)勢: 隨著技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、規(guī)模化生產(chǎn)以及市場應用范圍擴大,激光雷達逐漸具備價格優(yōu)勢,從早期的十幾萬元,到現(xiàn)在批量價格可控制在數(shù)千元,更有利于推廣應用。
3、國產(chǎn)化程度高: 國內(nèi)激光雷達核心器件等產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展成熟,大部分可實現(xiàn)國產(chǎn)化替代,如鐳神智能已具備激光雷達專用芯片、激光雷達光纖激光器及核心關(guān)鍵器件自研自產(chǎn)能力,并掌握了半導體封裝技術(shù),更有助于激光雷達整機價格下探。
4、3D SLAM定位方案已成為趨勢: 3D SLAM定位方案較2D SLAM、反光板等傳統(tǒng)方案具有突出的優(yōu)勢,定位精準度高、部署簡單、投入少、適用范圍廣,實現(xiàn)降維打擊,已被越來越多行業(yè)應用。
◆28000元驚爆價,賦能行業(yè)助力規(guī)?;瘧?/strong>
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鐳神智能為了普惠客戶,賦能行業(yè),推動規(guī)?;涞貞茫瑲v經(jīng)7年潛心研發(fā)和市場考驗,正式推出行業(yè)領(lǐng)先的真激光雷達3D SLAM(區(qū)別于偽激光雷達3D SLAM )建圖定位盒子(以下簡稱3D SLAM定位盒子),全線統(tǒng)一售價28000元,包含了激光雷達、IMU、里程計/GPS等傳感器套件與3D SLAM定位導航算法。
鐳神智能3D SLAM定位盒子除去激光雷達、IMU等標定套件及算法主控成本外,軟件算法費用在5-8千左右,100套投入不到100萬,后期隨著使用套數(shù)增加,軟件和算法幾乎零成本。
LX-3D SLAM建圖定位盒子集成全球領(lǐng)先的激光雷達硬件產(chǎn)品與3D SLAM定位導航等先進的軟件算法于一體,已在叉車和AGV領(lǐng)域率先實現(xiàn)規(guī)?;茝V應用,成為中國近代史上在工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)先于歐美日先進國家的技術(shù)。
鐳神智能承擔“底層平臺公司”的角色,可以為機器人、工業(yè)自動化、低速無人車、叉車、AGV等領(lǐng)域提供成熟穩(wěn)定的高精度感知定位核心硬件和軟件平臺,致力于為客戶節(jié)約大量的人力成本和時間成本,降低研發(fā)投入,使得人工智能、智能制造等相關(guān)企業(yè)可以專注于更多終端場景的應用開發(fā),協(xié)同聯(lián)合,共同推進各行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈智能化變革發(fā)展,加快推動產(chǎn)業(yè)規(guī)?;涞貞?。
◆3D激光雷達+3D SLAM建圖定位盒子功能
鐳神智能3D SLAM定位盒子是以 3D 激光雷達為主傳感器的建圖定位核心軟硬件產(chǎn)品,通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進行數(shù)據(jù)融合處理,配置高性能處理器實現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能,同時結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口,使各種應用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體,達到客戶的精確定位需求。
●實時3D建圖,定位精確穩(wěn)定
激光雷達3D SLAM建圖定位盒子以多線激光雷達為主傳感器,對移動載體工作的區(qū)域環(huán)境進行掃描探測,利用激光3D SLAM技術(shù)進行百萬平大場景增量實時地圖建模 ,從而為路徑規(guī)劃和后端匹配定位提供精確的三維高精地圖信息。
室內(nèi) 場景下,平均定位精度達到2cm 以內(nèi),任務點定位精度在1cm以內(nèi)。
室外復雜 場景下,平均定位精度達到3cm 以內(nèi),任務點定位精度在2cm以內(nèi)
在環(huán)境變化不大于 30%的條件下,可穩(wěn)定保持定位精度。
3D SLAM倉庫環(huán)境地圖構(gòu)建
●部署靈活便捷
采用激光場景地圖構(gòu)建匹配定位(即自然導航),部署方式無需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施,無需增加或擴建倉庫等工作場景,僅需一臺定位設(shè)備,可在后臺操作增量建圖和配置,便可在多臺設(shè)備上共享數(shù)據(jù)完成地圖構(gòu)建。
●適用于99%以上復雜的室內(nèi)外環(huán)境
采用3D SLAM 建圖和多傳感器融合匹配定位,不受室內(nèi)外光線干擾,定位穩(wěn)定性高且不受場景中貨物擺放的變化影響,適合絕大部分復雜的室內(nèi)外環(huán)境。
●助力用戶降本增效
激光雷達3D SLAM建圖定位盒子可支持7x24小時連續(xù)作業(yè),幫助客戶降低用人成本,提高作業(yè)效率。
●應用領(lǐng)域廣泛
本產(chǎn)品可搭載各種叉車、AGV、移動式機器人、無人車等移動載體,廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領(lǐng)域,助力各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。目前,鐳神智能該項技術(shù)合作的企業(yè)數(shù)約有七十余家,代表性客戶有:順豐速運、東風汽車、濰柴動力股份有限公司、政府消防倉庫等。
基于在多行業(yè)的實際應用中,鐳神智能積累了豐富的實踐經(jīng)驗,進一步優(yōu)化產(chǎn)品性能,為不同行業(yè)客戶提供對應的系統(tǒng)方案。
鐳神智能秉承著民族自信與民族力量,自覺肩負國家發(fā)展重任,不斷通過科技創(chuàng)新為中國制造的高端化轉(zhuǎn)型去積淀力量,讓世界看到中國制造業(yè)的優(yōu)勢已經(jīng)突破制造層面,在研發(fā)與技術(shù)領(lǐng)域引領(lǐng)世界,讓“中國制造”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;中國智造”。
同時,鐳神智能將堅持鉆研技術(shù),從產(chǎn)品設(shè)計到生產(chǎn)制造工藝不斷優(yōu)化升級,深度集成產(chǎn)業(yè)鏈資源,實現(xiàn)全國產(chǎn)化自研自產(chǎn),為自動駕駛、智慧交通、智慧物流、工業(yè)自動化、機器人、智慧港口、安防、測繪等產(chǎn)業(yè)提供高價值、低成本的基于激光雷達的核心硬件和軟件算法產(chǎn)品,助力推動各產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)智能化升級。
END
最后,歡迎各界的3D SLAM算法的精英人才匯聚于鐳神智能,這里將為你提供更廣闊的舞臺,搜索關(guān)注“鐳神智能激光雷達”公眾號,了解更多鐳神信息。
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