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過(guò)去五年，自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走出，無(wú)人車(chē)上路已經(jīng)不是新聞。這段時(shí)間里，中美各地針對(duì)自動(dòng)駕駛都發(fā)布了眾多管理規(guī)范和牌照，用于管理自動(dòng)駕駛企業(yè)的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。
這些牌照名字中常常帶有“自動(dòng)”“無(wú)人”“示范”等字眼，可到底有什么區(qū)別，含金量又如何呢?
自動(dòng)駕駛牌照分三大級(jí)別
首先，自動(dòng)駕駛牌照主要分為三大級(jí)別，市面上大部分的牌照都適用于這個(gè)分類(lèi)：測(cè)試牌照，有安全員示范運(yùn)營(yíng)牌照，全無(wú)人牌照。
測(cè)試牌照是最基礎(chǔ)的牌照 ，要求自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛位配備人類(lèi)安全員，然后再進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤，人類(lèi)安全員負(fù)責(zé)接管車(chē)輛。由于交通事故責(zé)任在安全員，而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無(wú)論中美的測(cè)試牌照都相對(duì)容易獲得。
截止2020年7月，美國(guó)加州已有66家公司獲得測(cè)試牌照，中國(guó)則已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，測(cè)試車(chē)輛總數(shù)已超過(guò)500臺(tái)，包括百度200臺(tái)RoboTaxi，以及小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等各100臺(tái)RoboTaxi。
示范運(yùn)營(yíng)牌照，顧名思義，就是允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛接待乘客。 從2018年來(lái)，中國(guó)各城市及加州均設(shè)立了示范運(yùn)營(yíng)牌照，該牌照允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛向公眾乘客提供駕駛服務(wù)，包括百度、AutoX在武漢的商用牌照、上汽、滴滴、AutoX等企業(yè)在上海獲得的示范運(yùn)營(yíng)牌照等。然而，中美各地的法律法規(guī)要求，每臺(tái)示范運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛位仍然需要配備人類(lèi)安全員，并且不允許向乘客收費(fèi)。因此，示范運(yùn)營(yíng)牌照與測(cè)試牌照在本質(zhì)上沒(méi)有差別，但讓社會(huì)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)有機(jī)會(huì)進(jìn)行體驗(yàn)接觸，不失為一種好的科普手段。
而全無(wú)人牌照， 它意味著完全不需要安全員就可以進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，可以說(shuō)是迄今為止，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里離真正落地應(yīng)用最近、也是含金量最高的牌照了 。
全無(wú)人牌照的技術(shù)“含金量”
2018年，加州首次頒布無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛無(wú)人牌照審批辦法，并在同年年底將第一張牌照發(fā)給了Waymo。這是全世界首張?jiān)试S車(chē)內(nèi)無(wú)任何安全員自動(dòng)駕駛的牌照，而Waymo也是全球首個(gè)成功去掉車(chē)內(nèi)安全員的企業(yè)。
據(jù)了解，此牌照的頒發(fā)方加州DMV(California Department of Motor Vehicles)與Waymo進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)一年多的技術(shù)溝通。從某一側(cè)面來(lái)講，實(shí)際上是Waymo幫助加州DMV建設(shè)制定了無(wú)人牌照的審核管理辦法?？梢哉f(shuō)，通過(guò)這個(gè)方式，Waymo利用自身技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，為后續(xù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手拿無(wú)人牌照設(shè)立了很高的門(mén)檻。
自2018年10月Waymo拿到首張加州無(wú)人牌照以來(lái)，此后連續(xù)2年，加州DMV沒(méi)有頒發(fā)給任何其他企業(yè)。就在2020年4月，加州DMV向自動(dòng)駕駛送貨初創(chuàng)公司Nuro頒發(fā)了全無(wú)人牌照，不可載人，限速低速行駛;同年7月，中國(guó)自動(dòng)駕駛公司AutoX獲得第二張全無(wú)人牌照，可載人，并且可以高速行駛。
2020年7月，廣州宣稱(chēng)向文遠(yuǎn)知行發(fā)布遠(yuǎn)程測(cè)試許可，允許其利用基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控方式，車(chē)內(nèi)駕駛位無(wú)安全員測(cè)試。在長(zhǎng)尾復(fù)雜路況情況下，例如道路臨時(shí)封閉需要繞行等，文遠(yuǎn)知行測(cè)試車(chē)輛將依靠切換為遠(yuǎn)程接管模式，并且每臺(tái)車(chē)輛后排座位將配有安全操作員。
同一時(shí)間，長(zhǎng)沙也頒布了其無(wú)測(cè)試人牌照申請(qǐng)辦法，并分為兩個(gè)階段，第一階段不可載人，第二階段可載人。目前，在長(zhǎng)沙測(cè)試的自動(dòng)駕駛企業(yè)只有百度Apollo，長(zhǎng)沙無(wú)測(cè)試人牌照首張最大可能將授予百度。
中國(guó)各地“遠(yuǎn)程測(cè)試牌照”及“無(wú)測(cè)試人牌照”的技術(shù)要求和牌照允許范圍，有美國(guó)的仍有很大不同。下圖綜合多個(gè)緯度比較加州、廣州、長(zhǎng)沙三地牌照“含金量”的區(qū)別：
加州、廣州、長(zhǎng)沙“全無(wú)人”牌照含金量對(duì)比
根據(jù)廣州市三部委發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)通知，廣州遠(yuǎn)程測(cè)試牌照申請(qǐng)核心條件有如下幾條：1)測(cè)試主體測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過(guò)3萬(wàn)公里;
2)具備遠(yuǎn)程遙控功能;
3)每輛參加遠(yuǎn)程測(cè)試的測(cè)試車(chē)輛后應(yīng)配備尾隨伴行車(chē)輛，實(shí)地監(jiān)控測(cè)試車(chē)輛運(yùn)行狀況;
4)時(shí)速不得超過(guò)30公里;
5)每輛參加遠(yuǎn)程測(cè)試的測(cè)試車(chē)輛應(yīng)配備1名遠(yuǎn)程測(cè)試駕駛員，1名遠(yuǎn)程測(cè)試駕駛員不得同時(shí)監(jiān)控多輛測(cè)試車(chē)輛;
對(duì)比而言，加州全無(wú)人牌照，其監(jiān)管和發(fā)放辦法，由加州DMV主導(dǎo)負(fù)責(zé)，考核內(nèi)容覆蓋面更廣，包括美國(guó)聯(lián)邦政府NHSTA所提出的自動(dòng)駕駛12項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，不僅僅考核AI人工智能算法的能力、里程數(shù)等，也需要考核整體軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、安全冗余、仿真和驗(yàn)證、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全、多重遠(yuǎn)程協(xié)助機(jī)制、車(chē)內(nèi)外人機(jī)交互、數(shù)據(jù)安全、運(yùn)營(yíng)域定義與探測(cè)、長(zhǎng)尾緊急路況應(yīng)急能力(如處理消防車(chē)等)。
如初審符合加州DMV要求，DMV將對(duì)申請(qǐng)的企業(yè)將進(jìn)行12項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)核心領(lǐng)域的答辯與多次實(shí)地考察，實(shí)地考察同時(shí)會(huì)邀請(qǐng)加州交警、CHP等監(jiān)管部門(mén)，重點(diǎn)對(duì)安全核心相關(guān)的多重冗余系統(tǒng)、人機(jī)交互、仿真和驗(yàn)證流程、多重遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和反饋，檢驗(yàn)系統(tǒng)功能是否與符合每個(gè)監(jiān)管部門(mén)的需求及自動(dòng)駕駛專(zhuān)家的技術(shù)要求，總體審核時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)一年之久。
例如，關(guān)于運(yùn)營(yíng)域定義與探測(cè)部分，這將涉及到天氣檢測(cè)和應(yīng)對(duì)。當(dāng)申請(qǐng)企業(yè)運(yùn)營(yíng)域不包括某種天氣，如下雪，則必須向加州DMV和自動(dòng)駕駛專(zhuān)家證實(shí)如何檢測(cè)該天氣情況的發(fā)生，以及如果在無(wú)人測(cè)試的過(guò)程中該天氣突然發(fā)生，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何保證回歸安全區(qū)域，例如突然無(wú)征兆、沒(méi)有提前提起預(yù)報(bào)提示的天降大雪。
無(wú)論從審核內(nèi)容的技術(shù)含量還是監(jiān)管機(jī)構(gòu)陣容來(lái)說(shuō)，加州全無(wú)人牌照至今為全球自動(dòng)駕駛行業(yè)含金量最高、最權(quán)威的牌照。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，正是因?yàn)榧又軩MV進(jìn)行的調(diào)研最為嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)技術(shù)的要求最高，所以加州無(wú)人牌照所許可的范圍高于廣州、長(zhǎng)沙。而美國(guó)其他州對(duì)于自動(dòng)駕駛則可以算是處于“無(wú)監(jiān)管”狀態(tài)，包括亞利桑那州、德克薩斯州、內(nèi)瓦達(dá)州，均歡迎自動(dòng)駕駛企業(yè)前往，無(wú)論是測(cè)試、試運(yùn)營(yíng)、還是全無(wú)人均無(wú)技術(shù)要求。這也吸引了Waymo、Nuro等前往亞利桑那州進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。
中美差距：長(zhǎng)尾復(fù)雜場(chǎng)景能否遠(yuǎn)程操作
值得注意的是，中美無(wú)人牌照有一個(gè)區(qū)別：依靠4G或5G遠(yuǎn)程操控處理長(zhǎng)尾復(fù)雜場(chǎng)景的辦法不符合加州要求，而廣州、長(zhǎng)沙則接受這樣的方法。
這是因?yàn)?，Waymo早期獲得牌照時(shí)向DMV展示了其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理路況的能力——不需要依賴(lài)遠(yuǎn)程操控就能完成。同時(shí)Waymo向加州DMV表示，認(rèn)為依靠遠(yuǎn)程操控處理復(fù)雜路況是不安全的，即使有低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)也無(wú)法保證，也不能依靠多冗余、多路由器的解決方案。
對(duì)此，加州DMV曾強(qiáng)調(diào)，全無(wú)人牌照與測(cè)試牌照有本質(zhì)不同，不等同于“遠(yuǎn)程有安全員的測(cè)試” ，不是僅僅是把車(chē)內(nèi)的安全員挪到車(chē)外而已，而是一個(gè)進(jìn)階的更成熟的牌照。因此，他們要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要有足夠的能力，處理復(fù)雜路況，對(duì)于獲得該牌照的企業(yè)，技術(shù)成熟度允許完全空車(chē)無(wú)人駕駛，無(wú)需安全員，車(chē)內(nèi)任何地方(包括后座等)均不需要配備任何安全人員，亦無(wú)需進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
也就是說(shuō)，獲得本牌照的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有能力處理包括處理修路、封路、警車(chē)叫停、消防車(chē)通行等長(zhǎng)尾情況，在運(yùn)營(yíng)域內(nèi)完全達(dá)到L4-5級(jí)別自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，不得依賴(lài)遠(yuǎn)程操控 。
相比較而言，長(zhǎng)沙、廣州遠(yuǎn)程測(cè)試許可更多是“駕駛座位無(wú)安全員” ，例如廣州要求每臺(tái)車(chē)后必須跟隨一臺(tái)保姆車(chē)、同時(shí)依靠遠(yuǎn)程操控安全員處理緊急路況。
眾所周知，無(wú)人駕駛系統(tǒng)要達(dá)到可以全無(wú)人級(jí)別的成熟度，需要借助海量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練，并且數(shù)據(jù)需要覆蓋豐富的維度，尤其是長(zhǎng)尾場(chǎng)景、極端情況下的數(shù)據(jù)。根據(jù)Waymo官方消息，Waymo在2018年10月獲得加州全無(wú)人自動(dòng)駕駛牌照，彼時(shí)Waymo在美國(guó)公開(kāi)道路積累了1609萬(wàn)公里真實(shí)道路里程，110億公里仿真測(cè)試?yán)锍?。截至今日，擁有加州全無(wú)人牌照的三家企業(yè)，Waymo, Nuro, AutoX，均在最新2019 DMV接管里程上超過(guò)3200公里MPI水準(zhǔn)。其中Waymo和AutoX被允許載人，并且可以高速度行駛，而Nuro在低速不超過(guò)40公里時(shí)下自動(dòng)駕駛，相對(duì)MPI要求也較低。不難看出，全無(wú)人牌照對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的要求，對(duì)于行業(yè)里的眾多玩家暫時(shí)仍是難以跨越的障礙，而這一通往自動(dòng)駕駛商用之路的重要牌照，可能仍需一些時(shí)日才能被廣泛獲取。
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